Toyota использует VR, чтобы обучить роботов для помощи пожилым людям
Toyota использует VR, чтобы обучить роботов для помощи пожилым людям
Ранее на этой неделе японский исследовательский институт ToyotaResearchInsitute опубликовал подробности о новом проекте, который в настоящее время находится в разработке. В его рамках исследователи будут обучать роботов тому, как выполнять различные виды домашней работы с использованием технологии VR.
Используя серию 3D-датчиков и камер, прикреплённых к роботам, исследователи через VR гарнитуру могут наблюдать за миром с точки зрения робота и контролировать его действия с помощью стандартных контроллеров движения. По мере того, как исследователь выполняет свои задачи с помощью механических рычагов (например, открывание и закрывание шкафов, уборка посуды и т.д.), он может оставлять специальные заметки или инструкции для робота о том, как выполнить задачу различными способами. После этого робот записывает и анализирует информацию, основываясь на каждом новом методе и добавленной инструкции.
После того, как исследователь предоставил достаточное количество данных «роботу-ученику», Toyota использует эти накопленные знания для обучения других роботов, используя технику «общего обучения». Думайте об этом, как о своего рода коллективном разуме: все знания, полученные одним роботом, передаются остальным.
«Работа и навигация в домашних условиях являются очень сложными задачи для роботов», - говорится в официальном пресс-релизе Института. «Каждый дом уникален, с различной комбинацией объектов в разных конфигурациях, которые меняются со временем».
“
«Чтобы справиться с разнообразием, с которым роботу приходится сталкиваться в домашней среде, мы учим его выполнять произвольные задачи с различными объектами, а не программировать на конкретные предопределённые задачи с конкретными объектами. Таким образом, робот учится связывать то, что он видит, с действиями, которым его учат. Когда он снова видит определённый объект или сценарий, даже если сцена немного изменилась, он знает, какие действия он может предпринять по отношению к тому, что видит».
Конечная цель проекта, согласно Toyota Research Insitute, заключается в разработке системы, которая могла бы поддерживать тех, кто нуждается в помощи на дому (таких как пожилые люди), путём проведения технического обслуживания, уборки дома и выполнения ряда других основных видов деятельности.
